Esse erro ocorre quando, por exemplo, você puxa uma resposta de uma api e ela está undefined.

const response = await api.get('/endpoint', {
    headers: {
      'Authorization': `Basic ${token}`
    },
    params: {
      parametro1: valorParametro
    }
  })
const data = response.data[0];
  
  setCampos({
    observacao: data.obs || '' // Se a observação estiver vazia insira aspas vazias. <--
  })

O erro está onde coloquei "<--" apenas faça aquilo