Eu utilizei dessa forma sem variável de ambiente PATH_TO_FX:

javac --module-path "C:\Program\JAVA\javafx-sdk-23.0.2\lib" --add-modules javafx.controls,javafx.fxml FileName.java

javac --module-path "C:\Program\JAVA\javafx-sdk-23.0.2\lib" --add-modules javafx.controls,javafx.fxml FileName

Deve executar no mesmo diretório do arquivo.java

Espero ter ajudado.