Eu tive esse problema depois que limpei /android.

Quem está usando a biblioteca: "react-native-auth0" precisa configurar no diretório >>> build.gradleandroid/app/build.gradle>android.defaultConfig

Precisa adicionar esse trecho

manifestPlaceholders = [
   auth0Domain: "API_AUDIENCE", 
   auth0Scheme: "${applicationId}.auth0",
   appAuthRedirectScheme: "com.googleusercontent.apps.467142457325-huert0kl3t8i50pnio23j4umqgfrqvkj"
        ]

Local onde fica a "API_AUDIENCE" manage.auth0.com/dashboard

Feito isso roda :

npx expo prebuild

E

eas build -p android --profile production