public boolean isPalindromeWord(String str) {
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    StringBuilder revers;
    for (char c : str.toCharArray()) {
        if (!Character.isWhitespace(c)) {
            sb.append(c);
        }
    }
    String sbs = sb.toString().toLowerCase();
    revers = sb.reverse();
    return sbs.equals(revers.toString().toLowerCase());
}

Вот такой код работает как для предложений так и для отдельных слов.