У меня раньше тоже работало без проблем

final KeycloakAuthenticationToken auth = (KeycloakAuthenticationToken) SecurityContextHolder.getContext().getAuthentication();

но теперь cast exception.

Cannot cast 'org.springframework.security.oauth2.server.resource.authentication.JwtAuthenticationToken' to 'org.keycloak.adapters.springsecurity.token.KeycloakAuthenticationToken'

Без понятия, что ему надо и как быть.