Te aconsejo que en lugar del PK ponerselo a la matricula añadas un Identity(1,1) como PK y una vez importados revisa los datos que tienen las columnas matricula pues hay algo que en esa columna o que esta repetido o que esta null ...

Prueba eso y ya comentas el resultado.

Evidentemente una vez encontrado el problema drop identity ..... y alter table para volver a poner el PK a la columna matricula