Die Deprecation Warning verschwindet in TYPO3 v12+, indem Sie auf die Request-Attribute zugreifen (siehe Code unten). Für abwärtskompatiblen Code verwenden Sie eine Versionsprüfung.
Bonus-Tipp für PHP 8.2: Bei TYPO3 mit PHP 8.2 können auch 'Creation of dynamic property' Warnings auftreten. Lösungen: Properties explizit deklarieren oder das AllowDynamicProperties-Attribut verwenden.
Weitere Infos: docs.typo3.org im TYPO3 v12 Changelog.
TYPO3-Entwicklung: clicksgefuehle.at